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基于CANopen协议码坯机器人

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

该项目基于CAN和CANopen协议设计开发了码坯机器人，由全自动、手动、寸动工作模式和成组砖坯升降、平移、多角度旋转等功能。为实现全自动、快速、准确码坯提供了技术手段。
该项目采用CANopen协议数据交换模式和限位开关进行原点搜索，提高了回零精度，降低了布线复杂性；采用气缸和伺服电机组合平衡提升机构，实现了小功率伺服驱动情况下的重载荷提升；采用主、附双轮驱动和蜗杆驱...

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