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不确定非线性系统自适应动态面容错控制研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
  本项目为基础类研究,其隶属于一级学科--控制科学与工程下的二级学科--控制理论与控制工程专业。
  本项目科技内容主要两方面。首先针对不确定非线性系统,特别是对不确定随机严格反馈和纯反馈非线性系统,利用神经网络、模糊系统的逼近能力、运用 Young's 不等式及随机李亚普诺夫函数,并将动态面控制技术、后推设计、自适应控制、K 滤波器方法、变结构控制及ISS等方法有机结合,提出概率意...
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