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面向智能制造的大型船舶工件在线三维测量系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　以大型船舶工件为应用对象，将机器视觉、图形学、机器学习、光学技术与海洋工程技术相融合，研究船舶与海洋工程装备制造领域的瓶颈问题，取代手工操作方式：
　　（1）自动化测量与拼接：项目提出了基于跟踪器与导轨的三维数据测量与拼接技术，利用视觉测量系统测量局部数据，采用控制系统驱动视觉测量系统在导轨上运动，利用立体跟踪器跟踪视觉测量系统上的标记，据此计算视觉测量系统的姿态，拼接局部测量数据...
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