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移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  应用于惯性导航物流搬运机器人的技术,本发明所述移动机器人包括机器人本体、机器人本体控制单元及机器人本体定位导航单元,还包括:产品盘,形成在所述机器人本体上,用于盛放产品;机械手,形成在所述机器人本体上,用于抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中。机械手控制单元,与所述机器人本体控制单元通讯,用于根据所述机器人本体控制单元发送的控制命令控制所述机械手抓取所述产品盘中的产品和/或将产...
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