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杜德机器人焊接控制系统V1.0

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　焊接作为起重机加工生产过程中的重要工艺流程，焊接质量直接制约着起重机的产品质量和使用寿命，起重机产品前期加工以结构件焊接为主，由于焊接部位的复杂，如吊臂臂筒，转柱，底座等部位，焊接焊缝长且窄，焊缝形状多变，导致焊缝成型差，经常出现咬边，焊瘤，凹陷及焊接变形，有时还有表面气孔和裂纹，单面焊的根部未焊透等缺陷。一方面，吊机作业环境复杂恶劣，这些构件的焊接缺陷势必给整机安全埋下隐患，但返修起来既浪费...
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