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单冲床自动生产线

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、课题背景
　　在冲压生产线上，包括多台冲压设备生产线和单台冲压设备生产线，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。要实现冲压件的自动冲压生产，必需首先解决两个主要技术问题：1.开发一种结构简单、可完成多种复合动作且动作准确的机械手；2.开...
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