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工业自动化与机器人共性关键技术开发与应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　本项目集聚了杭州与机器人相关的优势企业及科研院所的科技力量联合进行攻关，旨在突破一批工业机器人关键共性技术，形成若干具有自主知识产权的核心部件产品及开发一套具有开放性和模块化特征的机器人控制软件系统；形成若干工业机器人技术集成应用示范系统。
　　研究内容包括：研发低成本伺服电机、驱动系统与减速器的一体化优化设计技术，开发高性能机器人软件平台系统与...
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