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四轴码垛机器人

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
在所有码垛机器人中，四轴码垛机器人由于具有结构简单、适应性强、效率高及占地面积小等特点，已逐步替代体积大、机构复杂的传统码垛机，填补了高端五至六轴物流机器人和简单机械手之间的产品空白，成为现代物流配送系统中不可替代的专业技术产品，其市场需求呈现出迅速上升趋势。本项目的四轴机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统、检测传感系统和输入/输出系统接口构成。...
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