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复杂多智能体系统分布式控制

2015年 基础理论
  • 成果简介
分布式输出调节问题就是设计分布式的反馈控制器使之达到渐近跟踪和扰动衰减的目的，其中参考输入和扰动都由外部系统给出。本课题研究的多智能体系统的数学模型为非线性系统，这主要是因为很多实际中的系统都是非线性的，非线性系统的理论分析比线性系统要复杂的多，很多线性情形的结果不能用到非线性情形的研究中。本课题将对非线性情形下的异类的多智能体系统切换拓扑下分布式输出调节进行研究；对非线性情形下的异类的多...
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