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面向复杂环境的钢结构现场焊接机器人施工装备与工艺

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目针对建筑钢结构在复杂环境条件下焊接施工的技术特点、施工难点和建造需求，开展了钢结构现场焊接机器人施工装备研制以及施工工艺研究，取得的创新成果包括：
1.在建筑钢结构焊接施工领域引入了机器人技术，研制了五自由度混联焊接机器人，实现了复杂环境条件下的高效率、高精度焊接施工，并且提高了整体焊接质量。
2.开发的五自由度混联机械手将定点转动与相对滑移运...
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