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乘用车车身机器人涂胶自动化系统

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
“乘用车车身机器人涂胶自动化系统”开发了柔性伺服定位装置技术，采用铝合金材料作为定位装置的主体材质，采用密封护罩对定位系统内传动系统更好的保护；采用柔性吸盘手爪技术，手爪上带浮动与不带浮动的吸盘组合运用；采用车体视觉定位技术，引导机器人在正确的位置涂胶；采用裙边胶遮蔽与回收装置，在裙边涂胶的过程中，由一块旋转的遮蔽圆盘对非涂胶区域进行遮蔽；开发了智能涂胶技术，创新性地将涂胶设备信息与机器人...
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