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插腿式运载机器人暨物流自动控制系统

2003年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
插腿式运载机器人暨物流自动控制系统是在中央计算机的控制调度下，采用无人化机器人运载车在电磁感应和光制导下，按照生产计划沿着已设定的行车路径，自动地将货物装载到指定的工位，完成物料运输的生产全过程。运载机器人由车体、驱动机构、转向机构、装卸机构、车载机构、车载计算机、通讯系统、导引系统、控制系统、供电系统等构成。
插腿式机器人暨新闻纸物流控制系统项目，是上海市第一例首先研...
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