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多传感器信息融合Kalman滤波理论的研究

2015年 基础理论
  • 成果简介
多源信息融合技术也可以称为多传感器信息融合技术，又可以称为数据融合技术，它是在20世纪70年代初美国国防部因军事需求最先提出来的，多传感器信息融合技术自诞生起便受到了世界各国高度的重视，并且90年代以后形成了研究的高潮。目前，多传感器信息融合的研究领域非常广泛，而且它的研究分支也非常多，其中一个非常重要的研究领域是信息融合Kalman滤波理论，该滤波理论已经大量应用于国防、军事、制导、目标...
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