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宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
在国家探月工程重大专项课题、自然科学基金和国家863计划等项目的支持下，展开针对星球车、空间机械臂和空间展开机构的悬吊法重力补偿关键技术研究，攻克并掌握了一系列关键技术，包括：
1）提出多自由度对象的补偿力计算模型，为星球车、空间机械臂等宇航空间机构的微低重力补偿方案设计提供了规范、精确的设计方法；
2）提出了具有质心随动功能的星球车单吊索重力补偿方...
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