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带坡口识别-人工示教功能的无轨管道外圈全方位焊接系统

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目为横向自选项目，它所研制的带坡口识别-人工示教功能的无轨管道外圈全方位焊接系统集光、机、电为一体，主要由机械装置、硬件电路、软件系统组成，实现无轨管道外圈的全方位自动焊接。该焊接系统可用于管道的加工配制和管道的更换检修焊接等，其主要创新性表现在：
1.本焊接系统实现了坡口形状的自动识别以及人工示教功能，这功能使得出现新工艺、新材料等新的焊接任务变得易于完成、易于保...
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