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基于无线传感网络的多目标跟踪算法研究

2015年 基础理论
  • 成果简介
在优化无线声阵列节点处理算法基础上、结合数据融合算法,对多目标跟踪算法进行整体设计研究,实现实时的多目标跟踪。主要包括以下两个方面:
  阵列信号处理算法优化的研究:声阵列信号处理算法直接影响到信号处理单元的处理时间,多目标定位跟踪比单目标定位跟踪需要更多的运算时间, 本课题采用的基于三边测距和粒子群定位的混合算法的优化可以减少运算量,降低运算时间,保证信号处理和传输的实...
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