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室内移动机器人视觉导航新方法研究

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目以一种新型室内机器人导航地图创建与运动目标检测、跟踪等相关算法设计为基础，建立了相机与机器人分离的俯视视觉导航模型，利用检测障碍物、提取机器人可行走区域实现了导航地图的自动生成。通过设计出背景提取和更新算法，消除了光线变化、新物体移入及固定物体移出等给采集环境背景图像带来的影响，具有良好的实时性和鲁棒性；并通过设置标记物方法完成了一种适用于室内机器人视觉导航的定位跟踪算法。...
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