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地磁场线图匹配自主导航方法

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种地磁场线图匹配自主导航方法，首先按照设定频率连续测量航行器航迹上的多个地磁场特征量，并将测量数据按照固定点数的滑动窗口方式构造对应特征量的匹配线图；根据匹配相似性准则和匹配结果融合准则，采用全局最优搜索算法将多特征量的匹配线图与基准图做匹配比较，得到航行器的位置信息。该技术充分利用了地磁场多特征量的特点来计算航行器的精确位置，在长航期条件下没有导航积累误差，特别适用于海洋、...
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