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面向遥操作测试系统的测试规范的研究

2014年

应用技术

成果简介

　　该项目为横向合作项目。
　　该项目的主要研究成果包括：
　　1.完成遥操作作业平台的硬件结构和软件系统的设计、搭建，完成其无线通信系统的设计、搭建。操作者通过操纵主机器人来控制异地从机器人运动，完成远程操作任务。既能利用人的智能进行高层次的感知和决策，又能够利用机器人来完成低级传感、路径规划、精密运动和重复性工作。
　　2.提出一种改进的BM（缓冲区管理）算...

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