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基于3D图像识别技术的农作物精准施肥机研发

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　行走驱动系统的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域，行走驱动系统的研究方向主要有安全监控、自动驾驶、行为规划与决策、系统体系结构、综合集成等。本文阐述的行走驱动系统，具有自动识别路径功能，具有简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点，是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的引导技术。首先，本文对行走驱动系统的机械结构做了设计和改进，主要...
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