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连续焊接全熔透状态的激光视觉实时检测与控制研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　目前对焊缝全熔透进行实时控制所面临的最主要的科学问题是全熔透状态的实时表征和测量。国内外对于全熔透控制的研究给予了足够的重视，并试图采用各种方法在熔透过程中实行实时控制，但现有的控制方法，大多是基于熔池尺寸传感技术的闭环反馈控制，由于熔池尺寸传感方式及现有技术的局限，使得从熔池正面直接检测背面熔透情况几乎是不可能的，只能通过正面间接物理量来反映背面熔透信息，...
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