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一种变径管道机器人移动装置

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景；
　　本课题来源于兰州市科学技术局项目。
　　课题背景：
　　本发明的现有技术背景是申请号为CN1962091A名称为“带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人”和申请号为CN100364730C，名称为“一种可变径管内移动机器人”的中国发明专利。现有的管内作业机器人其缺点是管内移动装置驱动力小，移动装置不能承受较大负载的管内被清洁物以及操作...
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