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现代飞机舵机控制器的研究

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该项目基于嵌入式与余度技术，设计了一种三余度舵机控制器，丰富了功能，制定了详细的余度管理、信号表决和故障监控策略，提高了可靠性，降低了成本。
　　主要创新点有：
　　（1）完善了舵机控制器的功能组成。将其分为三个控制单元，每个舵机控制单元模块化。
　　（2）采用三余度设计方法，根据自身故障信息将舵机控制器设置成三种工作模式：正常模式、直接模式、阻尼模式。三余...
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