“自适应全向移载设备关键技术”项目通过科技成果评价

2019年5月24日，中国民营科技促进会在福建省龙岩市主持召开了由龙合智能装备制造有限公司和北京卫星制造厂有限公司联合研发的“自适应全向移载设备关键技术”项目科技成果评价会。评价委员会听取了项目完成单位的技术报告，对评价资料进行了审查，经质询和讨论形成意见如下：

1. 提供的资料齐全，基本符合要求。

2. 针对现有移载搬运设备的科技局限，开展“自适应全向移载设备关键技术”的的研究，主要技术创新如下：

（1）、自主开发了属具自适应调节装置，采用触觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器分别传感测量握物状态、握力大小和滑移方向，并模拟动态调整技术，实现属具夹紧力的柔性自适应控制。

（2）、创新应用了麦克纳姆轮系，减少了轴向尺寸，提高了承载能力；开发了具有减震功能的后桥装置，实现了全向移载设备自适应性。

（3）、开发了柔性自动充电装置和智能调度管理系统，实现了多台全向移载设备同时运行、自动避让和柔性自动充断电等功能。

（4）、应用激光测距和视觉测量构成复合导航系统，实现了全向移载设备高精度定位导航。

3. 项目获得授权发明专利2件、授权新型专利1件，受理发明专利3件。

4. 项目产品经第三方检测，各项性能指标符合Q/LHZN019--2019《自适应全向移载设备》企业标准。

5. 该设备经用户使用，反映良好，具有良好的推广应用前景。

评价委员会认为：该产品综合技术达到国内领先水平，同意通过科技成果评价。

该项目评价委员会由集美大学院长刘菊东、福州大学副院长何炳蔚、福建省机械科学研究院教授级高工廖万彩、福建省特种设备检验研究院教授级高工傅顶和、福建晋江工程机械有限公司高级工程师赵家宏组成。评价会议由中国民营科技促进会科技成果转化办公室副主任、团标委秘书长雷智旺主持。