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高端液压支架自动化焊接工艺与生产装备

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目针对国内煤矿综采装备制造过程中焊接生产绝大部分有人工进行的现状，开展了煤矿高端液压支架自动化焊接工艺与成套生产装备的研制，成功改变了煤矿液压支架装备制造传统的人工焊接或单元专辑焊接的生产方式，构建了一种自动化流水线生产模式，代替了CLOOS等公司的进口焊接生产线，其共性可推广应用到船舶、海工、钢桥制造等行业。
开展了焊接工艺与方法、多自由度焊接机器人及其控制、焊缝...
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