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一种旋转关节锁紧装置

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
目前市场上的锁紧机构有两种：一、依靠弹簧和衔铁的作用产生的摩擦力来锁紧关节，锁紧力太小，如果机械臂末端载荷过大，作用于机械臂关节处的力大于动、定片的摩擦力时，该锁紧机构会失效。二、通过摩擦力使关节锁紧，这种锁紧方式要求旋转关节处的载荷不能过大，否则在旋转关节处产生的作用力大于锁紧机构的摩擦力时，会导致锁紧机构失效。
本发明提出的旋转关节锁紧装置，解决了上述已有技...
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