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非线性执行器作用下的线谱自适应控制理论和实验研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
本项目为国家自然基金青年基金项目，研究期限为2011.1-2013.12，主要围绕主动隔振面临的关键问题开展研究。主动隔振技术面临的主要问题在于大力值、高线性度的执行器的设计困难。现有的一些执行器能够输出较大的力，但是会伴有非线性。非线性执行器作用下的主动隔振问题是亟需解决的理论和工程技术难题。
本项目针对非线性执行器作用下的自适应主动隔振问题，开展了多通道非线性控制算...
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