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两轮移动服务机器人及其运动控制技术

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
突破非稳定结构机器人的机构设计、动态运动平衡控制以及多传感器信息融合处理等关键技术，研制具有本体机构紧凑、规划合理、控制先进可靠、运动灵活以及具备面向多任务功能的两轮移动机器人，并进行了负载下的应用验证，得到并掌握有使用特点的技术结论和应用方法。该项目的实施对机器人技术的发展起到了重要的推进作用。
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