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基于视觉的多机器人协同控制系统

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
软件基于C/S模式，利用C++语言基于机器视觉实现对多个Amigobot机器人进行定位和导航的功能，并可以对机器人进行协同控制完成搬运箱子任务。系统具有图像矫正、图像预览、目标识别、路径规划、分段直线拟合、连接和断开Amigobot、协同搬运等功能。软件系统采用C++语言在VS2008下编译实现，支持二次开发。软件系统界面友好，兼容性好，采用多线程控制技术运行效率高。...
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