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面向复杂形面物体的自动三维重建视觉系统研究与开发

2014年 基础理论
  • 成果简介
一、研究内容:
本科技成果属于机器视觉与复杂形面物体的三维重建领域。主要根据主动视觉感知领域的最新发展,通过研究具有自我感知特性的主动视觉系统中的关键技术并给出其用于未知物体自动三维重建的基本实现技术。由重建规划技术自动产生一个优化的多视点方案,并引导视觉系统为建立完整的对象模型而自主改变系统位姿参数,实现未知物体的自动高效重建。使得视觉系统一切行为都是主动的和有目的的...
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