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一种用于大厚板MIG/MAG多层多道焊接的自主移动式机器人系统

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种用于大厚板MIG/MAG多层多道焊接的自主移动式机器人系统，包括机器人本体、控制系统和MIG/MAG焊接系统，机器人本体包括爬行机构和操作机构，控制系统包括传感系统、机器人本体控制箱和机器人主控系统；MIG/MAG焊接系统包括MIG/MAG焊枪、MIG/MAG焊接电源、送丝机、保护气和焊接冷却系统；本实用新型的优点在于爬行机构采用接触式磁轮吸...
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