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一种CANOPEN从站实现方法及装置

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明涉及现场总线领域，尤其是涉及基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的实现方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的设计方法及装置，完成CANOPEN协议栈的移植。本发明基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站，进行CAN模块驱动程序移植，将存放在CAN模块硬件寄存器中的数据映射至CANFESTIVAL...
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