首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
采用建模仿真与设计控制和开发试验相结合的方法，建立面向轴孔装配的两机器人合作装配系统平台，研制合作装配系统平台的主要功能软件，开发面向智能装配机器人的CoDesys与VC++平台数据交互技术；研究基于双目云台相机和单目手眼相机的目标物体的视觉识别与定位方法；基于动力系统理论建立机器人合作装配行为动力学模型，研究机器人合作装配过程中导航，搜索，装配等行为的描述和实现方法；研究基于视觉/力觉伺...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统