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动态复杂物体光学实时三维测量关键技术研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
本项目提出动态复杂物体光学实时三维测量新技术,其基本原理是在双目立体视觉系统中,引入三频彩色条纹结构光投影技术,使大视觉差双目影响在相位层面进行全局快速匹配。通过经验模式分解实现彩色多频变形条纹图的颜色解耦,进而并行实现包裹相位展开;研究全局粗匹配与局部精细匹配的综合算法,达到全局最优亚像素级快速匹配;研究双目立体视觉的标定及三维重建技术,实现对动态复杂物体的实时测量,精度达到0.05mm...
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