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复杂非线性系统全局自适应控制及应用

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　在国家自然科学基金，教育部跨世纪人才基金，浙江省自然科学重点基金和国家博士后基金的资助下，本项目对非线性自适应控制进行了近十年的持续不懈的研究。由于具有理论和应用两方面的重要意义，非线性自适应控制获得广泛关注。在最近几年的IFAC世界大会和IEEE CDC会议上，它都是少数几个热点问题之一。但是，非线性自适应控制也是一个困难的研究。由于非线性系统固有的特性如有限时间逃逸现象等，非线性系统的自适...
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