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销轴式重型起重机器人的研制及应用

2013年

应用技术

成果简介

本项目属于动力机械工程领域中的重型起重设备研制，涉及工程力学、工程机械、结构工程、液压系统、电气远程控制系统等多个专业和学科。
本项目设计生产出一种新颖独特的液压起重设备，以类似于攀登的方式、上下左右4个承力臂交替承载、沿轨道行走、升高或降低重物。
销轴式重型起重机器人由顶升千斤顶、自立轨道、驱动泵站、集中控制系统和油管、电缆等组成。
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