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具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置，它属于机械技术领域，涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置，主要解决目前已有的球形机器人装置中，在球体内没有相对稳定的平台，安装仪器或设备，用来进行不同实验和测试的问题。本发明的结构除包括外球壳、电机、转盘、配重之外，还特别设计了包括内球壳、稳定平台和位于内、外球壳之间的平台稳定机构。内球壳与外球壳同心...
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