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一类不确定非完整时滞系统的镇定方法

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一、课题来源与背景
本课题基于郑州轻工业学院校博士基金项目（编号：2011BSJJ006）开展不确定非完整时滞系统的镇定问题研究。
　　随着移动机器人技术和航天技术的发展，非完整系统的控制问题越来越受到了世界各国学者的关注。相对于完整约束给系统控制带来的问题而言，非完整约束使得系统更加难以控制。根据Brockett定理，我们知道不存在光滑时不变状态反馈控制律...
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