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四自由度高速物料搬运机器人

2013年

应用技术

初期阶段

成果简介

该项目主要面向化工、食品、饲料、物流仓储、机械加工等行业，研发负载130公斤圆柱坐标四自由度高速物料搬运机器人及其作业工具。
该项目涉及的技术内容包括本体机构优化设计、模块化伺服驱动器研发、模块化机器人控制器研发、运动控制技术研究、作业工具模块化和系列化研制、可靠性集成制造等，并且通过技术手段降低成本，提高产品性价比。
该机器人最大负载130公斤，带...

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