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基于激光扫描三维图像的树上果实识别方法

2013年 基础理论
  • 成果简介
构建了激光视觉系统。LMS211激光测距仪为数据采集的核心；研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程，用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描；MATLAB图像处理软件，用于三维图像生成、预处理和果实识别。采用基于主动成像方式的激光视觉系统扫描果树，获得的数据不受光线变化和果实品种的影响。根据扫描的场景知识，对生成的三维图像进行背景简化，可使分析过程更具鲁棒性。提出了一种基于平滑频...
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