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机械手在线实时喷涂铝合金车轮的研发与应用

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
(1)任务来源：自选项目
(2)应用领域和技术原理：
1.将机械手与静电喷枪相结合；
2.当车轮到达喷涂工位时机械手启动与传动地链同步前进，同时旋杯开始进行喷涂做业；
3.当车轮到达下一工位前旋杯将完成喷涂做业，同时机械手返回初始工位等待下一只车轮；
4.这样单只车轮做业时间比固定喷枪进行的...
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