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新一代五指仿人机器人灵巧手及其协调控制的研究

2013年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

HIT-DLR II 灵巧手，具有5 个相同结构的手指，共15 个自由度，具有位置、力/力矩、温度、触觉等多种感知功能和结构体包装式的拟人手形外观。机电一体化、模块化设计，高度集成，所有的部件都集成于手掌或手指内。基于多层FPGA/DSP 结构完成灵巧手系统的高速串行通讯和实时控制。HIT-DLR II五指仿人灵巧手在系统集成、传感器以及外观设计等方面，处于国际领先水平，是目前世界上灵活性...

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