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机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
“机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用”属于先进制造与自动化领域机器人技术范畴，以高可靠的视觉技术应用提升传统焊接产业的自动化水平和机器人的智能性。本课题来源于国家高新技术研究发展计划（863计划）-2006AA04Z213。项目主要研究机器人的高速并行视觉系统架构、复杂环境下图像特征的可靠提取、目标点自定位与轨迹跟踪、视觉控制策略、视觉测量模型与预测等理论方法及关键技术，并将其成功应用...
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