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五轴联动数控机床A/C复合转轴直接驱动装置

2013年

应用技术

初期阶段

成果简介

课题来源于辽宁省科技计划项目“五轴联动数控机床A/C复合转轴直接驱动装置”（项目编号：2007220033）。课题主要研究内容归纳如下：在基础理论研究方面，①A/C复合转轴直接驱动环形永磁力矩电机特殊设计理论和方法研究；②自适应鲁棒控制策略研究。在工程应用技术研究方面，①实现力矩电机高过载转矩倍数和低转矩脉动；②负载转动惯量的在线辨识技术与实现；③自适应鲁棒控制器的设计与实现。实验验证方面...

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