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灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
项目研制的空投机器人系统由机器人本体系统、着陆缓冲系统、伞降系统及信息采集传输系统组成。通过GPS实现定位导航，空投前预先设定着陆坐标，空投后控制系统自动分析当前坐标和预定坐标及风向、风速等参数，实时修正姿态和飞行路线，可实现精确着陆，也可通过手动遥控控制，即通过摄像头传回当前飞行情况，控制人员进行遥控作业，修正飞行路线和姿态，以选择合适的着陆点。着陆缓冲系统由蜂窝纸板减震方案与水平缓冲机...
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