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抓取式装箱机中抓取机器人装置

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一、课题来源与背景
目前，在包装行业中，跌落式、侧推式、抓取式和折叠式（即啤酒行业的热熔胶粘接式纸箱）装箱机中，抓取式装箱机的应用范围最广，而且在一定程度上可以替代其它三种装箱机，因此为了适应市场发展满足客户的多种装箱要求就必须开发抓取式装箱机。而抓取式装箱机最主要的核心部分就是抓取机器人装置，因此，武汉人天包装技术有限公司自主研发了抓取机器人装置。
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