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RGV自行小车在轻客底部装配线上的研究与应用

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
工件和车神地步连接点有十个,全部为刚性连接,这就需要合装小车定位精确、运行稳定,因传统的往复小车在这一方面存在很大的缺点,因此,此处采用轨道导向无线往复小车RGV发动机合装RGV车体控制采用S7-200系列PLC,提供了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其他智能模块通讯等指令内容,能够监控输入状态,改变输出状态以达到控制目的。该系统采用控制单元CPU226、定位模块EM253和以太...
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