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仿生自主学习算法在机器人平衡控制中的应用

2012年

应用技术

初期阶段

成果简介

　　任务来源：本课题是2011年唐山市科学技术研究与发展计划项目，课题编号：11150201A-12。
　　所属科学技术领域：智能与自主机器人
　　性能指标
　　建立符合仿生学和神经生理学的人工中枢神经系统仿生学习模型；对两轮机器人进行运行平衡控制，能够使机器人相关参数达到物理性能指标。
　　主要研究内容
　　建立仿生自主学习模型；将仿生...

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