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果园视觉导航基准线生成算法

2012年 基础理论
  • 成果简介
《果园视觉导航基准线生成算法》项目列入2012年保定市科技局科技攻关指导计划，编号12ZG014，农业智能机械或机器人视觉系统方面的研究。
该项目首次采用R-B特征因子对采集的果园原始图像进行灰度化，然后利用二维OTSU算法获取最优分割阈值，即二维直方图的门限向量，对图像进行二值化，实现果树区域的提取。该算法同时利用图像像素间的灰度分布信息和像素间的空间相关信息，分割效...
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