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家庭物联网机器人系统同时传感器网络标定与机器人定位问题研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
家庭物联网机器人系统是物联网技术与家庭服务机器人技术的交叉领域，具有重要的应用前景。机器人定位、物联网传感器网络标定以及环境建图是家庭物联网机器人系统自身状态估计和周围环境感知的三个基本问题，是其进入日常家庭、提供高效智能服务的先决条件。本申请项目首先分析了物联网传感器网络对机器人定位的辅助作用，然后，设计了物联网机器人系统下的同时传感器网络标定与机器人定位算法，以及更复杂的同时定位、标定...
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